Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

Button

Data Sheet download

What is Lorem Ipsum?

Download

Parametry techniczne

Cechy i dane techniczne produktu mogą ulec zmianie bez powiadomienia.

Informacje ogólne

Typ konstrukcji

SCARA 4-osiowy

Ładowność

nominalny 10 kg, maks. 20 kg

Zasięg poziomo

850 mm

Zakres w pionie

Oś 3: 390 mm

Zakres orientacji

J4: +/- 360 °

Dokładność powtarzalności w poziomie

+/- 0,025 mm

Dokładność powtarzalności w pionie

J3: +/- 0,01 mm

Dokładność powtarzalności w orientacji

J4: +/- 0,005 °

Maks. zakres działania

Oś 1: +/- 152 °, Oś 2: +/- 152,5 °, Oś 3: 390 mm, Oś 4: +/- 360 °

maks. prędkość robocza

J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s

dop. moment bezwładności

nominalny 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m²

Okablowanie elektryczne użytkownika

1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin

Oś Z

Ø Na zewnątrz: 18 mm

Siła wcisku

250 N

Waga produktu

48 kg

Sterowanie

EPSON RC180

Opcja montażu

Cokół

Stopień ochrony w sterylnych strefach

ISO 3 i ESD

Przewód zasilający i sygnałowy

3m, 5m, 10m, 20m

Zawartość zestawu

2 zestawy konsoli montażowych do układów sterowania robotami (RC180), Zabezpieczenie CD układu sterowania robota (RC180), Przyłącze do standardowych wejść/wyjść, Złącze wyłącznika awaryjnego, Epson RC + Program CD z oprogramowaniem symulacyjnym, Robot Epson i sterowanie, Smar do wału (50 g), Instalacja / Podręcznik bezpieczeństwa, Mysz i klawiatura (dla RC620), Przewód zasilający i sygnałowy (3 m), Zestaw wtyczek do okablowania użytkownika, Wtyczka obejściowa TP/OP (instalacja przed dostawą), Przewód programowania USB (do RC180)

Certyfikaty

Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 60950, Dyrektywa RoHS: 2002/92/WE, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998

Pobierz dodatkowe informacje

Epson SCARA G20-854C Karta produktu / Broszura Pobierz plik w formacie PDF